本实用新型公开了一种用于气动执行器的双向气压驱动模块，驱动模块的内部设置有两组进气阀、单向阀和排气阀；受压电阀控制的进气阀，经过单向阀，连通到执行元件，通过排气阀释放；两组单向阀和排气阀交叉连接执行元件，构成双向气压驱动通道。所述驱动模块的外部分布有两个外接压电阀的先导接口，一个外接压力气体的进气接口，两个连接执行元件的驱动接口，一个外接消音器的排气接口。两组进气阀、排气阀均为常闭式结构，当执行器断电或断气时，进气阀和排气阀均被截止元件关闭，执行元件处于保持状态。将一个进气阀更改为常开式结构。另一个进气阀A和两个排气阀C仍然使用常闭式结构。执行器断电后，向一侧移动。