全自动调节打印轨道的喷墨打印机，属于喷墨打印机领域。现有平板打印机对于一些不规则斜面或弧面的曲面物体表面无法喷印文字及图像。本实用新型包括左导轨升降装置、右导轨升降装置、间距感应器和控制装置，分别用于固定墨车导轨两端的左导轨升降装置和右导轨升降装置分别安装在喷墨打印机上，墨车安装在墨车导轨上，四个间距感应器分别安装在墨车的四侧，通过编程分别控制左导轨升降装置、右导轨升降装置、机座中的打印机升降装置和打印机平移装置的控制装置安装在机座中的底板上，左导轨升降装置包括步进电机、减速箱、大齿轮、小齿轮、支撑架、齿条、导柱、导套和支撑板。本实用新型可以在不规则斜面或弧面的曲面物体表面上喷印文字及图像。