本实用新型技术方案涉及一种连杆机构升降台同步升降控制装置。所述连杆机构升降台同步升降控制装置，包括升降台、连杆机构和动力机构，所述连杆机构与所述升降台连接，所述动力机构驱动所述升降台升或降移动，所述连杆机构升降台同步升降控制装置还包括促使所述升降台与工作面平行移动的调控机构，所述调控机构与所述连杆机构连接。采用本实用新型技术方案后所述连杆机构受力更均匀，并能同步平行联动，促使所述升降台能跨象限运行，能平稳跨越临界面，四连杆摆动角度大，垂直举升距离大，使所述升降台装置有更好的工作效率。