本实用新型公开了一种基于CANopen协议的数字量输入模块，包括CPU控制单元、信号输入单元、CANopen通信单元、参数存储单元和扩展接口单元，CANopen通信单元、参数存储单元、扩展接口单元通过可双向通信的内部总线与CPU控制单元连接，信号输入单元通过可单向通信的内部总线与CPU控制单元连接，所述的信号输入单元通过可单向通信方式与被控设备的设备级网络连接，所述的CANopen通信单元通过CANopen网络方式与列车级网络连接。与现有技术相比，本实用新型提高了数据传输的实时性，降低了制造成本，提高了数据传输的可靠性，提高了CANopen网络的灵活性和通用性，非常适合工业现场总线的应用领域。