本实用新型公开了一种自动人行横道信号灯，包括设置在灯杆上的红、绿信号灯体所述红、绿信号灯体的电源输入端分别通过继电器常开触点、常闭触点与电源输出端电连接；继电器的驱动线圈与摄像头的输出驱动电路或红外线传感器的输出驱动电路电连接。本实用新型优点就在于提高行人通行流量具有时间段特性岔路口的安全性和道路使用效率。诸如学校、幼儿园、工厂门口等道路岔口，在上、下学或上下班时间段，岔口处于人流高峰期，通过所述摄像头或红外线传感器采集行人信号接通红信号灯电源禁止车辆通行；而在其它时间段，行人稀少，多数时间摄像头或红外线传感器采集不到行人信号，接通绿信号灯放行车辆。