本实用新型公开了一种无线多功能自动靶车，由车体、无线遥控装置以及均安装在所述车体上的驱动电机、传动件、可编程控制器、多个霍尔开关和对周边障碍物进行检测的雷达测试装置组成，可编程控制器由无线遥控装置进行控制，驱动电机由可编程控制器进行控制且其通过所述传动件驱动车体在水平向地面轨道上自由移动，所述多个霍尔开关的安装位置与地面轨道上多个停车位置所布设的磁铁相对应并配合使用，所述多个霍尔开关和雷达测试装置均接可编程控制器。本实用新型结构简单、占地面积小、外形美观且使用和移动方便、不影响靶场整体地面，实用于现代各种战术要求且性能可靠。