本实用新型公开了一种片上电机伺服控制系统，包括处理系统、系统接口电路和电机驱动系统，处理系统通过系统接口电路连接电机驱动电路，电机驱动系统连接电机，由处理系统产生电机控制指令，送往电机驱动系统实现对电机的驱动与控制，系统接口电路同时来实现与其它外部设备的通讯功能，并将电机驱动系统采集到的电机的状态信息输送至处理系统。本实用新型只需对功率MOS管进行更换就能实现对多种电机系统的数字控制，并同时实现多路控制信号的输出。