本实用新型涉及经皮肾取石术用穿刺体一次性使用贴附观察式穿刺内窥镜，解决了现有经皮肾取石术中所使用器械的穿刺准确性差、出血多、手术失败率较高、安全性较差的临床制约问题。包括目镜单元、传像单元、主镜体、照明单元和穿刺体，穿刺体包括一次性使用的穿刺针和置留管；穿刺针包括空心外管、塑料针体；目镜单元包括目镜罩、设置在目镜罩内的目镜玻璃和目镜镜头；传像单元包括设置在穿刺针的空心外管内的复丝传像棒；主镜体的前端与穿刺针的塑料针体连接，其后端与目镜单元的目镜罩连接；照明单元包括内置照明部件和可拆卸照明部件。具有手术可视性好、穿刺准确性好、出血少、手术成功率较高、安全性高、无需冲水的优点。