本实用新型涉及一种机器人的电池充电装置，包括插头机构和插座构件，所述插头机构包括设于移动式机器人上的底板，所述底板上固定连接有轴向水平放置的支撑套，支撑套内有齿条杆穿过，所述齿条杆左端连接有插头，所述齿条杆与齿轮啮合，所述齿轮安装于电机的转轴上，所述电机与底板固定连接，所述插座构件包括支承座，所述支承座上设有插座，所述插座和所述齿条杆上的插头相对设置。这种充电装置简化了机械结构，节省了制造成本，其闭合通电采用插头插于插座的方式，使得机器人与供电端的充电连接更容易实现，可广泛用于移动式机器人的充电工作。