本实用新型公开了一种轴向结构十分紧凑的物料推送装置，该装置包括有推杆箱，在推杆箱的前壁设置有滑座，推杆组件与推梁连接，推杆组件支承在滑座上，所述推杆组件包括滑动套接于内导杆上的外推杆，外推杆的前端与推梁连接，内导杆通过外推杆支承在滑座内，外推杆与滑座滑动连接，内导杆的后端固定连接在推杆箱的后壁上。所述推杆组件有两组，对称设置在螺杆的两侧；两外推杆间固定连接有推臂，推臂通过推送组件连接到驱动装置。本实用新型利用相互配合套接的外推杆和内导杆来替代原有的推杆，缩短了推杆的轴向尺寸，同时，调整电机等驱动装置的安装位置，从而使物料推送装置结构更加紧凑，尤其适用于轴向安装位置较为窄小时的物料推送。