本实用新型公开一种圆柱滚子轴承，由外圈、保持架、圆柱滚子和内圈组成，外圈与内圈之间为圆柱滚子的滚道，其特征在于：外圈和内圈的的滚道为三段圆弧形状，滚道两端圆弧曲率半径较中间圆弧曲率半径小，中间圆弧曲率半径接近直母线。防止在圆柱滚子与滚道接触处产生应力集中。改进后的内外圈三段圆弧形状的滚道母线进行研究试验，证明该内外滚道母线形状对提高轴承精度和寿命方面远远超过直母线、凸度母线。提高了轴承寿命，加工方便、圆弧形状稳定性好，能够提高轴承精度。