本发明涉及一种将紧固件驱动进入工件的紧固工具。所述工具包括连接于传动装置的马达。所述传动装置包括飞轮。所述工具还包括适于将紧固件驱动进入工件的驱动器机构。当所述飞轮处于飞轮启动位置时，该飞轮连接于所述驱动器机构。所述工具包括检测飞轮位置并将该飞轮位置与飞轮启动位置比较的控制模块。所述控制模块还根据该比较结果调整飞轮位置。所述控制模块确保所述传动装置具有足够的转数以确保可以产生足够的动力将紧固件驱动进入工件。