公开了可重新加载的药物注射器和方法，其中具有容纳腔的桶体适于可滑动地容纳针筒子组件在其中轴向运动。当去除保险装置并释放针筒驱动器时，针筒驱动器向前运动并注入注射针。多个穿刺控制器被显示用于控制注射针穿刺深度。穿刺控制器具有抵接部分和各种长度，以提供不同针穿刺深度位置。在穿刺控制器的一种形式中使用套筒，针筒或相关部件与套筒接触。在另一种形式中前回复弹簧被用作穿刺控制器。轴衬环可被用于减少针筒损坏。负载分布和导引环被用于分配施加到针筒的负载并帮助导引正在运动的针筒。