本发明提供位置检测系统、引导系统、位置检测方法、医用装置、和医用磁感应及位置检测系统。所述位置检测系统使得无需调整即可对装置进行位置检测并且使得装置可以制造得更紧凑且更便宜，该位置检测系统包括：具有磁感应线圈的装置，即囊状内窥镜（20）；用于产生交变磁场的驱动线圈（51）；磁场传感器（52）；用于位置计算频率的频率确定部（50B）；以及位置分析单元（50A），其用于在位置计算频率，基于在仅施加交变磁场时来自磁场传感器（52）的输出与在施加交变磁场和感应磁场时来自磁场传感器（52）的输出之间的差，计算装置（20）的位置或取向或这两者；并且，基于位置计算频率来限制交变磁场的频率范围或磁场传感器的输出频率范围或这两者。