本发明的一个方面涉及触摸和力感测装置和系统以及用于感测触摸和力的方法。具体公开了一种触摸和力感测装置，包括：跨触摸和力感测装置的表面分布的触摸感测机构，所述触摸感测机构被配置成当多个物体大约同时在多个触摸位置接触触摸和力感测装置时生成一个或多个触摸信号；以及与触摸感测机构物理分离的力感测机构，所述力感测机构被配置成当所述多个物体大约同时在所述多个位置接触触摸和力感测装置时生成一个或多个力信号；其中，所述一个或多个触摸信号和所述一个或多个力信号包括用于确定所述多个触摸位置的坐标和由所述多个物体对触摸和力感测装置施加的力的量的信息。