本发明属于数字通信技术领域，公开了一种对讲机音频信号中继系统，包括：对讲通讯终端，用于接收不同频段的语音信号，将语音信号传递给自动增益控制模块；自动增益控制模块，将语音信号放大到一固有功率，并发送至语音识别模块；语音识别模块，将语音信号进行过滤，产生有效语音信号，并自动产生触发信号传送给语音分组处理模块；语音分组处理模块，根据触发信号选择相应的对讲通讯终端，并将有效语音信号通过相应的对讲通讯终端转发出去，实现音频信号的中继。本发明既实现了同频段的对讲机中继的功能，同时实现了不同频段、不同制式的对讲机中继功能；又实现了对讲机与不同通信终端的通讯功能，可以实现远程对讲、指挥功能，提高了产品的实用价值。