本发明公开一种基于压电驱动的血管给药治疗装置及其工作方法，利用双基体结构优势，实现装置的直线与旋转运动，在血管内对病变组织进行定位与给药。利用压电陶瓷产生的超声波雾化药液，从而实现药液的释放。利用压电陶瓷振动产生超声波的治疗作用，在检测病变组织的同时，对病变组织进行实时给药并加快其吸收速率，提高吸收效率，达到以最小的药物量治愈疾病的目的。此血管给药治疗装置可以大幅减小传统治疗方法中多余药物产生的副作用，在检测病变组织的同时就对病变组织进行快速治愈，达到检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、减小药量以及高治愈率的目的。