本发明提供一种登杆塔防坠落装置及其坠落悬挂处理办法，属于登杆安全装置及方法领域，包括轨道，轨道竖直安装在地面，轨道上套有定位装置，定位装置包括左半部和右半部，左半部和右半部一端铰接，另一端通过搭扣连接，定位装置设有刹车装置，刹车装置设有制动器，左半部和右半部内侧安装有制动器和导向滚轮，左半部铰接有连接杆，连接杆另一端连接到工作人员的腰带，连接杆与左半部的铰接处安装有角度传感器，定位装置外侧设有控制装置，控制装置根据角度传感器反馈的角度信息控制刹车装置刹车，使工作人员在登杆发生危险时进行应急救援。