本发明涉及一种基础雷管全模分步提取转模与编码装置，属机械设备类。该基础雷管全模分步提取转模与编码装置由定位导向系统，提取系统，运输系统，吸附系统，释放系统，编码系统及控制系统组成；本发明采用L型导向结构对基础模进行多次分步定位，实现了基础雷管的全模提取，减少基础模的转运周期，大幅了提高生产效率，编码系统采用换位循环打码方式，用一台打码机即可实现对全模基础雷管进行不间断编码，应用柔性导向材料作为基础雷管的导向载体，使基础雷管在下落过程中有足够的缓冲时间，可避免雷管下落过程中因冲击过大造成的安全事故。本发明可实现基础雷管装填与装配的无缝衔接，大大提高工业雷管自动化程度，为实现工业雷管生产无人化提供了可靠的技术方案。