锭子自动装卸系统

授权

摘要

本发明公开了一种锭子自动装卸系统，包括锭子架，锭子架的两侧固定有锭子安装轴；锭子架两侧部设置有满锭子输送装置、空锭子输送装置以及行走小车装置，行走小车装置上设有卸锭子装置和装锭子装置，上述各装置的动作由控制系统控制，还包括位置传感器和第一图像识别传感器；行走小车装置悬挂安装悬空导轨上，行走小车装置受小车驱动装置驱动在所述悬空导轨上移动，行走小车装置上设置有竖向导轨和导轨驱动装置，竖向导轨上设置有安装座，卸锭子装置和所述装锭子装置并列安装在安装座上，且两者间距与相邻两锭子安装轴的间距相适应。本发明中的锭子自动装卸系统能够实现自动拆卸空锭子和安装满锭子，降低了人工劳动强度，能提高工作效率。

基本信息

专利标题：

锭子自动装卸系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN106144774A

申请号：

CN201610710483.3

公开（公告）日：

2016-11-23

申请日：

2016-08-22

授权号：

CN106144774B

授权日：

2022-04-12

发明人：

黄稚翘沈晓伟

申请人：

海宁市睿创机械科技有限公司

申请人地址：

浙江省嘉兴市海宁市马桥街道马桥路567号

代理机构：

嘉兴海创专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

郑文涛

优先权：

CN201610710483.3

主分类号：

B65H67/04

IPC分类号：

B65H67/04 B65H67/06