本申请公开了一种拔楦装置及制造鞋的生产流水线，所述拔楦装置包括：夹取机构和退楦机构；夹取机构包括：支架，设置于支架上的朝向所述退楦机构方向伸出的伸缩臂，以及设置于伸缩臂端部的夹头，夹头用于夹持半成品鞋的鞋头区域；退楦机构包括：安装架，设置于安装架上的驱动机构，以及与驱动机构相连接的退楦工作部；退楦工作部朝向夹头设置，并在驱动机构的驱动下沿设定方向施加驱动力；设定分开的距离满足夹头夹持半成品鞋后，退楦机构的退楦工作部与半成品鞋的鞋尾区域相抵接；工作时，在驱动机构的驱动下，退楦工作部的驱动力施加于半成品鞋的鞋尾，使得半成品鞋的鞋尾朝脱离鞋楦方向运动；从而提高工作效率的同时降低操作过程中的风险。