本发明实施例公开了一种资源配送方法和相关装置，资源分配服务器提供了资源的配送位置和资源重量的第一对应关系，可以根据该第一对应关系及机器人的载重额度将资源聚类为多个聚类，其中每个聚类所包括的资源的总重量小于该载重额度。在根据该多个聚类为该机器人确定出至少包括一个聚类的一个批次资源后，可以将该批次的资源分配给该机器人。可见，在向机器人分配资源时考虑到了所分配资源的配送位置，使得配送位置较近的资源可以集中分配给机器人配送，缩短了配送过程中相邻两个资源之间的移动距离，从而提高了机器人的配送效率。