图像视觉处理方法、装置及设备

授权

摘要

本发明实施例提供了图像视觉处理方法、装置及设备，所述方法包括：确定出通过动态视觉传感器DVS获取的双目帧图像中每个事件像素点的视差和深度信息；确定出双目帧图像中每个非事件像素点的多个邻居事件像素点；根据每个非事件像素点的各邻居事件像素点的位置信息，确定出该非事件像素点的深度信息；根据双目帧图像中各像素点的深度信息，进行相应处理。利用本发明实施例，无需非事件像素点参与像素点的匹配，即使非事件像素点之间的光照强度、对比度和纹理难以区分，或者被遮挡，也可利用近邻的事件像素点的位置信息，较为精确地确定出非事件像素点的深度信息，提升非事件像素点深度信息的精度。

基本信息

专利标题：

图像视觉处理方法、装置及设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108076338A

申请号：

CN201611033320.2

公开（公告）日：

2018-05-25

申请日：

2016-11-14

授权号：

CN108076338B

授权日：

2022-04-08

发明人：

邹冬青石峰刘伟恒李佳王强钱德恒徐静涛申昌雨朴根柱柳贤锡

申请人：

北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社

申请人地址：

北京市朝阳区太阳宫中路12号楼15层1503

代理机构：

北京市立方律师事务所

代理人：

张筱宁

优先权：

CN201611033320.2

主分类号：

H04N13/128

IPC分类号：

H04N13/128 H04N13/239