本发明提供了一种浪向自适应浮力摆式波能发电装置，属于新能源技术领域。垂直的导桩固结于海底，导桩与支座通过轴承铰接，导桩作为活塞式液压发电机和控制系统的支撑结构；浮力摆摆板底部通过轴承铰接于支座上的转轴，浮力摆摆板绕转轴做摇摆运动；支座与轻质流线型壳体通过十字形横梁连接；发电系统为液压发电系统，传动杆上端与浮力摆摆板连接，下端与活塞连接；当传动杆随浮力摆摆板左右摆动时，传动杆驱动液压缸内的活塞，进而驱动液压缸内的液压油，液压油通过液压油管传递至液压发电机，驱动液压发电机进行发电；发电系统设有波况检测系统，可根据具体波况实时调整发电系统的发电阻尼的大小，以实现装置的获能效率最大化。