本发明涉及全自动医用静脉采血针齐整式理料装置。目的是提供的装置应能在包装机自动送料时将堆放散乱的医用静脉采血针分堆理齐。技术方案是：一种全自动医用静脉采血针齐整式理料装置，该装置包括装料架、水平理料机构以及垂直理料机构；装料架包括若干平行布置的料框以及用于驱动料框旋转的旋转机构；水平理料机构包括与底板固定的第一电机、通过第一滑动副可水平往复运动地定位在底板上的第一安装板以及用于传递第一电机动力以驱动第一安装板的第一传动组件；垂直理料机构包括与第一安装板固定的第二电机、通过第二滑动副可竖直运动地定位在第一安装板上的第二安装板以及用于传递第二电机动力以驱使第二安装板竖直往复运动的第二传动组件。