电机驱动动力转向系统的控制装置和方法
授权
摘要
本发明提供了电机驱动动力转向(MDPS)系统的控制装置和方法。该控制装置包括:预定的MDPS逻辑设备,其配置为,使用驾驶员转向输入信息以及车辆状态信息来确定并输出电机控制值;状态确定设备,其配置为,基于驾驶员转向输入信息来确定方向盘是否处于转向状态或恢复状态,并且输出方向盘状态信息;补偿逻辑设备,其配置为,依据驾驶员转向输入信息和车辆状态信息来确定弹性补偿值,并且基于电机控制值、弹性补偿值以及方向盘状态信息来确定并输出目标控制值;以及电机控制逻辑设备,其配置为,依据目标控制值来控制转向电机,以产生辅助转向扭矩。
基本信息
专利标题 :
电机驱动动力转向系统的控制装置和方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN107757703A
申请号 :
CN201611145730.6
公开(公告)日 :
2018-03-06
申请日 :
2016-12-13
授权号 :
CN107757703B
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
郑璋铉
申请人 :
现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请人地址 :
韩国首尔
代理机构 :
北京戈程知识产权代理有限公司
代理人 :
程伟
优先权 :
CN201611145730.6
主分类号 :
B62D5/04
IPC分类号 :
B62D5/04 B62D6/00 B62D101/00 B62D113/00 B62D119/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的,例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-05-13 :
授权
2019-06-28 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 5/04
申请日 : 20161213
申请日 : 20161213
2018-03-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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