易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台
授权
摘要
本发明公开一种易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台，包括的主动模块、支撑模块、控制盒分别是独立装配模块，主动模块和支撑模块分别与控制盒的底板螺接实现缓冲式机械连接，主动模块的插针板与控制盒底板上的插眼板对接实现电气连接，主动模块提供动力，支撑模块提供减震和支撑，控制盒提供电力和控制信号。本发明的优点是快速装配为封闭式教研用的AGV平台，成本低、装配便捷、减震性强，具有室外适应能力，可广泛推广用于AGV的教学研究。
基本信息
专利标题 ：
易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN106409125A
申请号 ：
CN201611181085.3
公开（公告）日 ：
2017-02-15
申请日 ：
2016-12-20
授权号 ：
CN106409125B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
赵鹏罗金龙鲁华王真刘福强袁德宇张东宁
申请人 ：
中国电子科技集团公司第二十一研究所
申请人地址 ：
上海市徐汇区虹漕路30号
代理机构 ：
上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
刘莹
优先权 ：
CN201611181085.3
主分类号 ：
G09B25/02
IPC分类号 ：
G09B25/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置
G09B25/02
工业生产过程的；机器的
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2017-03-15 ：
实质审查的生效
号牌文件类型代码 : 1604
号牌文件序号 : 101707275296
IPC(主分类) : G09B 25/02
专利申请号 : 2016111810853
申请日 : 20161220
号牌文件序号 : 101707275296
IPC(主分类) : G09B 25/02
专利申请号 : 2016111810853
申请日 : 20161220
2017-02-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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