本发明涉及智能轨道扫码竞速玩具车及其控制方法，包括轨道竞速车，参与拼接成轨道系统的主控板、换轨板、计时板、服务站板，无线遥控器，功能扩展配件，轨道板，智能终端，联网设备，网络服务器，以及控制轨道竞速车、主控板、换轨板、计时板、服务站板、无线遥控器、功能扩展配件、智能终端、联网设备、网络服务器的智能控制方法，实现异地联网竞速比赛，为了实现实时定位的功能，特别设计了轨道编码扫描电路，用户不但能通过视觉判断其运行状态，并且网络也能显示各个玩家的运行状态，易于用户控制，大大提高了对新用户的吸引力，异地联网竞速比赛的效果也更加逼真、趣味、益智，具有很大的开发价值和推广价值。