一种设备和系统，其用于：将独立驾驶车辆组合成单个组装体以用于在普通路线上的集中、高效、可变容量运输；和用于为了在多样路线上的灵活性而分离成独立车辆。经由视线光学通道局部交换连接物流。在所述车辆的相对端上的可缩回耦合件和配合耦合件提供多个自由度(DOF)以适应在初始动态接合期间的未对准，且锁定为具有零DOF的刚性耦合的组装体。配合车辆的门在运送期间打开，从而准许在到城市场所的途中的车辆间移动和乘客的合并，和空车辆的释放。在返回时，独立车辆组合到来自城市场所的密集客运车辆，以用于乘客在稍后单独用于多样目的地的个别车辆中的重新分配。从属车辆系统允许一个车辆控制可缩回悬架的耦合的车辆的系统、协调的操控、电力共享。多用途车辆针对服务而耦合到组装体。