基于影像和非图像传感器数据的电子设备姿态识别
授权
摘要
一种电子设备[100]包括一个或多个成像传感器[114](例如，成像相机)并且包括一个或多个非图像传感器[610]，诸如惯性测量单元(IMU)，所述IMU可提供指示所述电子设备的姿态的信息。所述电子设备基于如下姿态信息的两个独立源来估计其姿态：基于由所述非图像传感器生成的非视觉信息[142]以相对较高的速率生成的姿态信息以及基于由所述一个或多个成像传感器捕获的影像[134,136]以相对较低的速率生成的姿态信息。为了实现高姿态估计速率和高度的姿态估计准确性，所述电子设备以高速率基于所述非视觉姿态信息来调整姿态估计，并且以较低的速率基于所述视觉姿态信息使所述姿态估计空间平滑。
基本信息
专利标题 ：
基于影像和非图像传感器数据的电子设备姿态识别
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108283018A
申请号 ：
CN201680041303.5
公开（公告）日 ：
2018-07-13
申请日 ：
2016-09-22
授权号 ：
CN108283018B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
乔尔·黑施伊莎·内鲁卡
申请人 ：
谷歌有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
李佳
优先权 ：
CN201680041303.5
主分类号 ：
G01S5/02
IPC分类号 ：
G01S5/02 G06T7/00 G01C23/00 G01S5/16
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S5/00
通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
G01S5/02
利用无线电波
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2018-08-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 5/02
申请日 : 20160922
申请日 : 20160922
2018-07-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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