用于根据一个或多个传输时间表从锚传输能进行时间标记的定位信号的定位系统和方法。可以生成和更新传输时间表以实现期望的定位性能。例如，一个或多个锚可以以不同于其他锚的速率来传输定位信号，可以改变锚传输顺序，并且信号可以部分重叠。此外，不同的传输参数来可以用于在没有干扰的情况下同时传输两个定位信号。自定位装置能够接收定位信号并且确定其位置。自定位装置可以具有可以选择接收多个可用定位信号中的一个的可配置接收器。自定位装置可以具有能够同时接收两个定位信号的一对接收机。可以提供桥接锚以使自定位装置能够在两个定位系统之间无缝地转换。