用于执行微创手术的医疗器械

授权

摘要

用于执行微创手术的设备，所述设备包括：工具，所述工具包括：具有远端和近端的轴；被附接到所述轴的所述近端的手柄；以及被附接到所述轴的所述远端的末端执行器；其中，所述轴包括从轴的近端向远侧延伸的柔性部分、以及从轴的远端向近侧延伸的铰接部分，并且其中，铰接部分包括柔性脊部；其中，多个铰接线缆从手柄延伸通过所述轴到达柔性脊部，以致当张力被施加到所述多个铰接线缆中的至少一个时，柔性脊部弯曲；其中，可旋转元件从手柄延伸通过所述轴到达末端执行器，以致当可旋转元件被旋转时末端执行器旋转；并且其中，致动元件从手柄延伸通过所述轴到达末端执行器，以致当致动元件运动时末端执行器被致动。

基本信息

专利标题：

用于执行微创手术的医疗器械

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108472055A

申请号：

CN201680074795.8

公开（公告）日：

2018-08-31

申请日：

2016-10-20

授权号：

CN108472055B

授权日：

2022-04-15

发明人：

J.奥基菲J.塞里尔A.克鲁斯D.雷扎奇

申请人：

卢门迪公司

申请人地址：

英国白金汉郡

代理机构：

中国专利代理(香港)有限公司

代理人：

邹松青

优先权：

CN201680074795.8

主分类号：

A61B17/29

IPC分类号：

A61B17/29