全双工与半双工串口信号转换电路及机器人
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摘要
一种全双工与半双工串口信号转换电路及机器人，该电路包括：第一逻辑门支路和第二逻辑门支路；其中，第一逻辑门支路连接在全双工信号输出端和半双工信号收发端之间，用于将全双工信号输出端输出的逻辑信号传输至半双工信号收发端，以及将根据全双工信号输出端输出的逻辑信号生成的使能信号由第一逻辑门支路的使能信号输出端输出至第二逻辑门支路的使能输出端；以及第二逻辑门支路连接在全双工信号接收端和半双工信号收发端之间，用于根据第二逻辑门支路的使能输出端接收到的使能信号，相应地导通或断路第二逻辑门支路，当第二逻辑门支路导通时，将半双工信号收发端输出的逻辑信号传输至全双工信号接收端。
基本信息
专利标题 ：
全双工与半双工串口信号转换电路及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109313621A
申请号 ：
CN201680086974.3
公开（公告）日 ：
2019-02-05
申请日 ：
2016-12-06
授权号 ：
CN109313621B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
郝磊
申请人 ：
吉蒂机器人私人有限公司;郝磊
申请人地址 ：
新加坡新加坡市
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
蒋黎丽
优先权 ：
CN201680086974.3
主分类号 ：
G06F13/38
IPC分类号 ：
G06F13/38 H04L5/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F13/00
信息或其他信号在存储器、输入/输出设备或者中央处理机之间的互连或传送
G06F13/38
信息传送，例如，在总线上进行的
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2019-03-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 13/38
申请日 : 20161206
申请日 : 20161206
2019-02-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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