一种车辆，包括一个或多个侧向安装的传声器和控制器，所述控制器被编程为在所述传声器的输出中检测邻近所述车辆的未被占用的位置的特征。所述特征可以使用机器学习算法来识别。响应于检测到未被占用的位置，所述控制器可以调用自主停车、存储所述未被占用的位置的位置以供后续使用和/或将所述未被占用的位置报告给服务器，所述服务器然后向其他车辆通知可用的停车处。所述未被占用的位置可以通过评估地图数据是否指示所述位置处的合法停车处来验证。所述未被占用的位置还可以用一个或多个其他传感器，诸如相机、LIDAR、RADAR、SONAR或其他类型的传感器来确认。