用于确定系统状态的可能转换的方法
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摘要

一种用于在具有带离散代理状态的多个代理(60,70)的工业系统(10)中确定系统状态的可能转换的方法。该方法包括定义多个规则(R)的步骤,每个规则(R)包括要改变的至少一个代理状态的前置条件、该至少一个代理状态的后置条件、以及导致至少一个代理状态的相应转换的一个或多个动作(130)。该方法还包括定义多个节点(90)的步骤,每个节点(90)包括系统状态。该方法还包括针对多个节点(90)对评估在给定规则(R)的情况下该节点对是否能够借助于边(100)而被直接连接的步骤,其中每个节点对中的一个节点(90)充当前置条件节点(90)以及每个节点对中的另一节点(90)充当后置条件节点(90)。每个边缘(100)包括针对相应的前置条件系统状态和后置条件系统状态之间的转换所需的一个或多个动作(130)。通过确定离线的系统状态之间可能的直接转换,允许系统控制器进行快速的运行时的判

基本信息
专利标题 :
用于确定系统状态的可能转换的方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109922930A
申请号 :
CN201680090119.X
公开(公告)日 :
2019-06-21
申请日 :
2016-11-09
授权号 :
CN109922930B
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
J·韦森I·伦德伯格S·特拉万奇克
申请人 :
ABB瑞士股份有限公司
申请人地址 :
瑞士巴登
代理机构 :
北京市金杜律师事务所
代理人 :
李辉
优先权 :
CN201680090119.X
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16  G05B19/418  G06F9/44  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-17 :
授权
2019-07-16 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20161109
2019-06-21 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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