用于摆动操作物件的操作器

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摘要

一种用于摆动操作物件的操作器(10)，其中，所述操作器(10)具有支架，该支架带有摆动基座，该摆动基座相对于所述支架借助于驱动机构(26)围绕竖直的摆动轴线(11)在水平面中可摆动，其中，所述摆动基座具有悬臂(20)，该悬臂带有用来与所述操作物件连接的负荷承载器(15)，该负荷承载器设置在所述悬臂(20)的自由端上，其中，所述负荷承载器(15)具有用来使得所述操作物件在水平面中摆动的摆动机构，其中，为了构造在所述水平面中形成的、包括所述悬臂(20)的摆动‑四杆联动机构，设置了从所述支架延伸至所述摆动机构的控制拉杆(24)，该控制拉杆以一端与所述负荷承载器(15)的摆动机构铰接地连接，并且以另一端通过控制传动部与所述支架铰接地连接，从而在所述摆动基座通过所述控制传动部和所述控制拉杆(24)进行基座摆动运动时，进行叠加给所述基座摆动运动的负

基本信息

专利标题：

用于摆动操作物件的操作器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110049848A

申请号：

CN201680091414.7

公开（公告）日：

2019-07-23

申请日：

2016-12-06

授权号：

CN110049848B

授权日：

2022-04-19

发明人：

菲利普·马力瓦尔

申请人：

TMT出铁测量技术有限公司

申请人地址：

卢森堡卢森堡市

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

宋融冰

优先权：

CN201680091414.7

主分类号：

B25J9/04

IPC分类号：

B25J9/04 B25J9/10 B25J11/00