本发明公开了一种木工回转同轴双臂仿形铣边机，包括：工作台、支架、旋转台、传动轴、变速装置、主电机、加工板、压紧装置、增压缸、控制电箱、立轴支架、立轴、铣削电机、第一摆臂、第二摆臂、第一气缸、第二气缸、第一传动皮带、第二传动皮带、第一铣削转轴、第二铣削转轴、第一铣刀、第二铣刀、第一靠轮、第二靠轮、进液口、立轴轴套、铣削轴轴套和散热片。有益效果是：通过改进了铣削装置结构，解决了传统仿形铣边机工作时候发生碰撞干涉的情况，同时在摆臂内部增加了散热的空腔，采用液冷的方式，大大降低了热量在旋转轴附近集聚程度，给机器的正常工作延长了寿命，且采用了PLC程序控制，改变了以前的手工操作，实现了自动化。