一种自动引水消防车用的半潜式浮艇泵结构，包括一对浮艇泵总成，一对浮艇泵总成各包括浮箱、浮艇泵、浮艇泵驱动油马达和过滤网套，浮箱连同浮艇泵驱动油马达与牵引机构连接，浮艇泵与浮艇泵驱动油马达传动配合并且由该浮艇泵连同浮艇泵驱动油马达与浮箱固定，浮艇泵驱动油马达与自动引水消防车的油管卷扬盘的卷扬盘油管油路连接，过滤网套与浮艇泵的下部连接。可由起重机构通过牵引机构将浮艇泵总成展出消防车的车体并且由牵引机构将浮艇泵总成释放至水面使浮艇泵自主取水，既可体现理想的灵活机动性，又能显著减轻消防人员的作业强度；又由于浮箱能使浮艇泵在水面处于半潜式状态，因而得以避免因下沉至河床遭河床淤泥堵塞的风险。