一种机动弹力收果臂，包括旋转摇臂架和收果摇臂，旋转摇臂架包括定位轴杆和伸缩臂架，在伸缩臂架端部设有多个臂杆接头，每个臂杆接头都装有收果摇臂，收果摇臂包括弹力臂杆、导果滚杆和旋转推果管，在弹力臂杆外圈设有套管型支架，在套管型支架侧面设有滚杆轴座，端部设有轴型收果杆，在轴型收果杆端部设有摇臂滚轮和收果挡板。本实施例通过导果滚杆和旋转推果管以旋转的方式推动球形水果向前滚动，既能方便的将水果拨进斜坡收果口内，又不会发生卡夹水果的情况，收果挡板既能将更多的水果拨向旋转推果管，又能防止水果从旋转推果管端部向外滚走。因此，该机动弹力收果臂结构合理、装配方便，能有效降低“球形水果装箱机”的果品损坏率。