一种用于无针注射的电磁驱动装置，包括护套、骨架、外圆铁心、外磁体组件、内圆铁心、内磁体组件。骨架的绕线筒上缠绕有线圈，该线圈可移动地设置在外磁体组件和内磁体组件之间，从而带动骨架的运动。外磁体组件和内磁体组件均包括相同数量的永磁体圆环，每个永磁体圆环具有特定的充磁方向，从而使得线圈所在气隙位置的磁场大幅增强，提高了缠绕有线圈的骨架沿轴向方向的磁驱动力。此外，通过设计各个永磁体圆环的轴向长度，可以使得缠绕有线圈的骨架的轴向位移实现自动限位，克服了现有技术必须通过控制电流来实现限位而导致可靠性低的缺陷。