一种智能化、结构简单、成本低且能确保周边行人、车辆和停车设备安全的用于停车设备的安全警示和拦阻装置。其是在停车设备的载车板上设由驱动电机和拦阻杆构成的拦阻杆机构。安装相邻设备上拦阻杆，在运行设备准备移出前，先行向相邻设备的载车板的前方或旁侧伸出，通过其上的探测传感器对该载车板周围的行人和行驶的车辆及路面状况进行探测感知，并将采集到的相关信息传给停车设备的主控中心，由该主控中心向该运行设备发出有安全隐患的报警提示信号或者发出安全状况良好可以继续运行的安全提示信号。伸出的拦阻杆还可向处于该运行设备安全范围外的行人或行驶车辆的驾驶员发出暂停行走或行驶的提示信息。其有利于立体停车场全面实现智能化控制。