无人驾驶飞行器飞行控制系统

授权

摘要

无人驾驶飞行器飞行控制系统。一种用于控制无人驾驶飞行器(10)的飞行的机载系统，包括：飞行管理系统(40)，控制无人驾驶飞行器的飞行；任务控制模块(2)，通过向飞行管理系统发出用于引导无人驾驶飞行器执行任务的命令来管理任务；安全模块(8)，向飞行管理系统发出用于引导无人驾驶飞行器在安全模式下继续安全地飞行的命令；通信控制组件(6)，能够在任务状态(飞行管理系统接收来自任务控制模块的命令的传送)与安全状态(飞行管理系统接收来自安全模块的命令的传送)之间切换；以及监测模块(4)，确定是否存在使从任务模式到安全模式的模式改变有必要的触发条件，并且当触发条件存在时使通信控制组件从任务状态切换到安全状态。

基本信息

专利标题：

无人驾驶飞行器飞行控制系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN107219856A

申请号：

CN201710148923.5

公开（公告）日：

2017-09-29

申请日：

2017-03-14

授权号：

CN107219856B

授权日：

2022-06-10

发明人：

M·兰加拉詹

申请人：

波音公司

申请人地址：

美国伊利诺伊州

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司

代理人：

吕俊刚

优先权：

CN201710148923.5

主分类号：

G05D1/10

IPC分类号：

G05D1/10