本发明提供一种新型旋转及锁闭机构，包括一组机构单件或者至少两组并列设置的机构单件，机构单件包括支撑架、主转臂组件、主转轴组件、副转臂组件、副转轴组件、旋转三角架组件、第一限位组件和弹性锁销组件；主转臂组件的一端通过连接件与舱门活动连接，其另一端通过主转轴组件活动设置在支撑架上，主转臂组件的中部通过连接杆组件与第一气缸组活动连接；副转臂组件的一端通过连接件与舱门活动连接，其另一端通过旋转三角架组件与第二气缸组活动连接，旋转三角架组件通过副转轴组件活动设置在支撑架上。应用本发明的技术方案，效果是：整体结构精简；通过副转臂组件做半径减小的运动以及主转臂组件做旋转，实现舱门的打开和闭上，效率高。