本发明公开了一种智能化纸箱封装机，包括纸箱选取机构、纸箱板立体成型机构、物品推送机构、纸箱合门机构、胶带封装机构和控制系统；纸箱选取机构选取纸箱板并传送至纸箱板立体成型机构，纸箱板立体成型机构将纸箱板立体成型为一个方形的内部具有空腔的纸箱，纸箱包括两个箱门，每个箱门均具有两个长度方向的第一箱板和两个宽度方向的第二箱板，物品推送机构将待封装物品推送至纸箱的空腔内，纸箱合门机构对两个箱门进行封合，之后传送机构传送纸箱至胶带封装机构处，并对其封合后的箱门进行胶带封装。本发明能够准确且可靠地将已经选取的纸箱板立体成型，有效提高本发明的工作稳定性；能够实现纯机械纸箱合门任务，提高了工作效率。