大容量公共自行车借还机构及其借车方法和还车方法，借还机构包括停放装置和借车卡；底座的两侧相对设有借车柱和还车柱；导向杆水平架设在借车柱和还车柱之间；导向杆设有若干个车位，每个车位上设有第一压力传感器，还包括用于驱动自行车沿导向杆滑动的驱动部和在自行车移动到相应车位上后将后轮从输送带上托起的托车装置；且导向杆的两端均通过连接装置分别与借车柱和还车柱连接。借车柱的顶面和还车柱的顶面上分别设有借车刷卡区和还车刷卡区。采用本发明实施的还车方法和借车方法步骤简单，方便好用，且本发明能在占地面积较小的前提下，提供较多的车位，满足用户需要。