一种电驱剪叉式升降工作平台解除制动装置，包括电源，电源的正负极分别通过导线与电机控制机构相连，电机控制机构与PCU相连，PCU与ECU相连，ECU分别与右刹车支路、刹车输出支路、左刹车支路、地线相连，所述右刹车支路和左刹车支路分别通过一电阻与第一回路相连，第一回路端部与电机控制机构与PCU之间的线路相连，所述第二回路一端与地线相连，一端与电源负极相连；第三回路一端与电源正极相连，一端与地线相连，在第三回路上依次设有紧急解刹开关，在第三回路上设有解刹支路，所述解刹支路分别与第一刹车线圈、第二刹车线圈、左刹车支路、右刹车支路相连。本装置在整机低电压情况下能方便、快速解除刹车，大大提高了整机的使用效率。