本发明涉及一种直线程制鞋拉毛模板，拉毛模板的主体为一长板型结构，拉毛模板的下沿为直边外沿，拉毛模板的上沿为一与鞋帮外周起伏弧线相一致的起伏曲线外沿。本发明准确检测鞋帮拉毛周圈的曲线，进行扫描打点，制成与鞋型精确配合的直线式拉毛模板，从而能够将多个型号的拉毛模板集合在同一设备内，实现多型号鞋型的全自动化生产，是制鞋领域的重大突破，采用本模板拉毛机能够显著提高工作效率，降低人工成本，并且提升产品质量。