本发明涉及用于采用立体成像来解码可解码标记的标记读取设备和方法。一种用于解码可解码标记的标记读取设备包括照明子系统、瞄准器子系统、成像子系统、存储器和处理器。所述照明子系统操作用于投射照明图案。所述瞄准器子系统操作用于投射瞄准图案。所述成像子系统包括立体成像器。所述存储器与所述立体成像器相通信并且能够存储表示入射在所述立体成像器上的光的图像数据帧。所述处理器与所述存储器相通信并且操作为解码在图像数据帧中的至少一个中表示的可解码标记。所述立体成像器被配置成以分开的基线距离捕获多个图像，以创建具有可解码标记的深度信息的三维图像。