本发明公开了一种陶瓷打印机的挤出装置，包括壳体、出料口、搅拌叶片、套管、限位管以及驱动机构，套管滑动套设于限位管外壁，套管于限位管上上下滑动并转动，套管外壁设有入液通道；搅拌叶片固定于套管上并与套管同步转动，搅拌叶片设有改性管道，改性管道具有入口和出口，入口与入液通道连通；出口处的改性管道设有出液端面，出液端面倾斜设置，出液端面设有防止泥料进入管道内的端盖。通过其内部的搅拌叶片对改性管道内流出的改性液进行均匀的搅拌，使改性液的注入和搅拌均发生在壳体内部，搅拌均匀后的改性泥料可以随壳体的收缩从出料口挤出，实现在线改性和持续挤出的目的，最大限度降低改性液的变质速度。