本发明涉及微波通信技术领域，具体涉及一种接触式无间隙的波导旋转关节，包括波导管旋转组件和同轴套设在波导管旋转组件外部的波导管座，波导管旋转组件与波导管座的内壁之间为间隙配合，二者之间可进行相对周向旋转和轴向移动，还包括压盖和弹性部件，其中，压盖固定在波导管座的左端面上，弹性部件设置于压盖与波导管旋转组件之间所形成的容纳腔中；弹性部件处于压缩形变状态，从而推动波导管旋转组件的右端面向波导管座的左侧面移动，保证二者面接触。本发明的波导旋转关节在结构上采用弹性接触式设计，省略了扼流槽，驻波比较小，插损较小，工作带宽完全覆盖标准波导管的带宽，整体的加工工艺简单，检验尺寸链也简单。